Module Điều Khiển Động Cơ L298N | PWM | Mạch Cầu H L298

– Mạch điều khiển động cơ DC L298 có khả năng điều khiển 2 động cơ DC, dòng tối đa 2A mỗi động cơ, mạch tích hợp diod bảo vệ và IC nguồn 7805 giúp cấp nguồn 5VDC cho các module khác (chỉ sử dụng 5V này nếu nguồn cấp <12VDC).

– Mạch điều khiển động cơ DC L298 dễ sử dụng, chi phí thấp, dễ lắp đặt, là sự lựa chọn tối ưu trong tầm giá.

– Board này gồm 2 phần điều khiển động cơ. Và có thể điều khiển cho 1 động cơ bước 6 dây hoặc 4 dây.

Thông số kỹ thuật:

+ IC chính: L298 – Dual Full Bridge Driver

+ Điện áp đầu vào: 5~30VDC

+ Công suất tối đa: 25W 1 cầu (lưu ý công suất = dòng điện x điện áp nên áp cấp vào càng cao, dòng càng nhỏ, công suất có định 25W).

+ Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A

+ Mức điện áp logic: Low -0.3V~1.5V, High: 2.3V~Vss

+ Kích thước: 43x43x27mm

L298 gồm các chân:

+ 12V power, 5V power. Đây là 2 chân cấp nguồn trực tiếp đến động cơ.

+ Bạn có thể cấp nguồn 9-12V ở 12V.

+ Bên cạnh đó có jumper 5V, nếu bạn để như hình ở trên thì sẽ có nguồn 5V ra ở cổng 5V power, ngược lại thì không. Bạn để như hình thì ta chỉ cần cấp nguồn 12V vô ở 12V power là có 5V ở 5V power, từ đó cấp cho Arduino angry

+ Power GND chân này là GND của nguồn cấp cho Động cơ. Nếu chơi Arduino thì nhớ nối với GND của Arduino

+ 2 Jump A enable và B enable, để như hình, đừng rút ra bạn nhé!

+ Gồm có 4 chân Input. IN1, IN2, IN3, IN4. Chức năng các chân này tôi sẽ giải thích ở bước sau.

+ Output A: nối với động cơ A. bạn chú ý chân +, -. Nếu bạn nối ngược thì động cơ sẽ chạy ngược. Và chú ý nếu bạn nối động cơ bước, bạn phải đấu nối các pha cho phù hợp.

#cầuH #ĐiềukhiểnĐộngCơ #PWM #tốcĐộ #mtu91vn #ĐộngCơ #1chiều #DC #L298 #L298N